约瑟普拉提Joseph H. Pilates于1880年在德国出生，童年时体弱多病，患有佝偻、哮喘及风湿病，为了克服这些疾病，他曾进行健美训练、体操等各类运动，并研习东西方不同类型的运动方法。在训练营内，约瑟普拉提Joseph H. Pilates利用不同的简单器具为营中的病患者进行康复练习。约瑟普拉提Joseph H. Pilates在当时因为给病患者带来很大帮助而受到人们的尊重和爱戴。在战争结束以后，普拉提受到德国政府的邀请对德国军人进行训练，其后，又被邀请到美国。在前往美国的途中，他遇到了卡娜（Clara），不久以后，作为护士的卡娜（Clara）成为了他的妻子。
约瑟普拉提和医学专业人员一起进行研究，其中包括医师和和他的妻子（Clara）。J做的研究使一种独一无二的对身体和精神的疗法应运而生了。1923年，Joseph H. Pilates将普拉提带到了美国。在20世纪三、四十年代，很多著名的舞蹈教练（例如：Martha Graham, George Balanchine和Jerome Robbins）都信奉普拉提的训练方法。很多舞蹈演员都会因为演出而使身体受这样或那样的伤，而这些伤将会使身体经过一个很长的时间才能痊愈。而普拉提独特的训练方法却能够通过提供必要的辅助使受伤的身体尽快复原。结果表明非破坏性的压力或负重在身体复原的过程中是起着积极的促进作用的。因此，美国的舞蹈协会很快普遍地接受了普拉提。
70多年以后，普拉提开始在身体复原的治疗中流行起来。20世纪九十年代，很多理疗师将普拉提运用于理疗的各个领域，其中包括外科、老年医学、治疗慢性疼痛等等。在复原系统中，一些普拉提的练习是从普拉提的基础垫上运动而来的。到今天，尽管很多健康从业者在复原系统中运用普拉提，在复原治疗系统中仍然缺乏与普拉提基础知识和技术相关的文献。
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